ANO_TC匿名飞控地面站.exe程序，编译此工程，下载到飞控板,用飞控板串口1(背面丝印RX1 TX1)连接电脑,电脑打开地面站,串口选择波特率115200,连接飞控,既可收到飞控上传的数据。
飞控通信协议v1.3-0508.xlsx
匿名-X型微型四轴-资料包v0.12.rar（优化解锁加锁逻辑，油门最低，yaw最低为加锁电机，yaw最高为解锁电机（解锁后红色LED会闪烁，加锁后熄灭））
匿名微型六轴 基本版V1.0.zip
匿名遥控器V1.2.zip
针对匿名四轴的遥控程序.zip(f103 遥控接收程序/f407 test1遥控程序)
其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程，有套件测试，开源资料，遥控器工程等等，是学习四轴飞行器难得的资料。
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